Emlid NAVIO2 модуль автопилота создан для совместного использования с портативными компьютерами Raspberry Pi для создания летающих дронов. Модуль автопилота оборудован всеми необходимыми сенсорами, интерфейсами и программным обеспечением.
На плате NAVIO2 установлены два модуля IMU (Inertial measurement unit — Инерционное измерительное устройство). Использование двойного модуля позволяет точно определять положение дрона в пространстве. Модули оснащены датчиками наклона, акселерометром и электронным компасом.
В дополнение к этому на плате установлен точный барометрический датчик, который используется в качестве альтиметра с точностью 10 см.
В сочетании с точным GNSS модулем эти датчики дают полную информацию о высоте, крене и тангаже дрона. Данная информация обрабатывается встроенным ПО с открытым кодом - ArduPilot и ROSпри помощи сопроцессора на плате.
Для подключения моторов дрона в модуле Emlid NAVIO2 есть силовые выходы.
Питание платы имеет тройную защиту - от перегрузки по напряжению, силе тока и от короткого замыкания.
Модуль NAVIO2 поставляется с установленной операционной системой OS Image (Emlid Linux ArduPilot, ROS) и всей необходимой документацией.
Программное обеспечение имеет открытый код, подробное описание и отличную поддержку в виде специализированных форумов для обсуждения и решения технических проблем